NIPS 2018 AI for Prosthetics 대회 를 위한 파이썬 패키지와 블로그 포스트들을 모았습니다.
대회
AI for Prosthetics 대회는 NIPS 2018 에 열리는 강화학습 대회 중 하나입니다. 이 대회의 참가자들은 의족이 달린 3D 뼈근육 모델을 조정해서 달리게 하는 것이 목표입니다.
osim-rl-helper
osim-rl-helper 패키지는 keras-rl 과 tensorforce 같이 널리 쓰이는 강화학습 패키지를 이용해서 만들어진 에이전트들이 있습니다. 만약 강화학습을 실전에 적용하는 것에 익숙하지 않으시다면, 좋은 시작점이 될 것입니다. 현재 이 패키지에는 Deep Determinsitic Policy Gradient (DDPG) 에이전트와 Proximal Policy Optimization (PPO) 에이전트를 포함하고 있습니다.
블로그 포스트
대회 시작 후 1~3주마다 대회에 관련된 블로그 포스트를 써서, 대회의 환경, 순위 현황, 적용할만한 아이디어 등을 정리하고 있습니다.